智恵に優れた白猫・北斗、優しく機転の利く三毛猫・オリオン、腕自慢の虎猫・スバル。個性あふれる三匹の猫と愛馬の青龍をお供に、聖徳太子の愛娘・珠光王女は王子に変装し、はるか異国へ旅立った。大海原を渡り、西を目指す一行の行く手に立ちはだかるのは、怪蛇、魔女、謎の仙人といった妖怪変化、魑魅魍魎。待ち受ける数多の危難を乗り越えた王子たちを待っていたのは…。