西郷隆盛・高杉晋作・桂小五郎といった「草莽の志士」たちが、維新の時代に活躍するが、坂本竜馬と中岡慎太郎は、新しい時代を見ることなく、刺客の手によりこの世を去った。そして最後の将軍・徳川慶喜の大政奉還により新しい時代が始まる。