関ヶ原、大坂冬・夏の陣も過去となった江戸時代。徳川幕府体制の下、人々は泰平の世を謳歌すべく歩み始めていた。しかし、時代には常に光と影がつき纏う。天草四郎時貞や赤穂浪士らを始め、敢えて平穏な生活に背を向ける数多の人間たちがいた。一瞬の光芒を放ち、この時代を駆け抜けていった彼らの生き様、死に様を、一振りの古刀・無銘剣が紡ぎ出す！「人間の剣」遂に完結。