元公儀御庭番・和田主善。武芸に長じながらも、二百数十年続く平和な徳川幕府の治世に、彼の出番はどこにもなかった。すでに隠居し、無意味な人生を過ごすだけの主善だったが、大老・井伊直弼襲撃を目の当たりにし、燻っていた武士の魂を燃え上がらせる。「腐っても幕府直参」。老御庭番はかつての仲間とともに、幕末の動乱へと斬り込む！歴史時代巨篇。