町火消し十番組頭新門辰五郎は、娘が将軍・慶喜の妾になったこともあり、将軍家と深いつながりをもつようになる。屈強な子分たちを率い、将軍の身辺警護を買って出、最後まで佐幕派の義理を守り通した。これまで歴史に描かれることのなかった徳川十五代将軍・慶喜と市井の侠客新門辰五郎の関係に迫る。