歴史には時代の流れを決定づけたターニングポイントがあり、それが起こった原因を探っていくことで「日本が来た道」が見えてくる。朝廷と決別をはかった武門の覇者ー彼らはいかにして「真の統治者」となりえたか。１３９２年→１３３６年→１２５３年→１１８０年と“学び”によって成長した武士の姿を見る。