弟のドルフ王子が、よき魔法使いハンフリーの一家をみつけられずに戻ってきてから三年。「やっぱりわたしが捜しに行かなきゃ！」王女アイビィは、とうとう心を決めた。そして、満を持して「ヘブン・セント」を作動させるが、連れていかれたところは、なんと魔法がまったく存在しないマンダニア！？そこで出会った少年グレイの助けを得て、アイビィはなんとかザンスに戻ろうと…ますます快調傑作ユーモア・ファンタジイ。