運命を賭け夫・大海人皇子と共に吉野へ向かったう野讃良皇女（持統女帝）。淡い水彩画のような筆致で旅行記「更級日記」を書いた菅原孝標の女。木曾の風雲児義仲に従った巴御前の逃避行。後深草院との愛に破れ、感傷旅行に出た二条。江戸時代、信州の一主婦でありながら旅日記をまとめた沓掛なか子。五人の女たちの旅のドラマを探る。