徳川将軍家綱の頃、姫路十五万石の城主榊原忠次の御曹司隼之介君が、民情視察を兼ねて国許へ赴くことになった。幼馴染の大工八五郎と、韋駄天の三次らを供につれて、お家騒動にまきこまれたり、禅寺で修行させられたりしながら遭遇する剣難女難をいかに乗りきるか？殺伐な世界に生きる武士の陽気な一面を描く五味流漫遊記。