“その昔、この地球の大地にも文明があった”と語られている「未来」の地球。人々は空中に浮くいくつもの「島」に住んでいる。一方、カンゾーと呼ばれる流浪の民の少年、主人公のケンサは、この地上において最下層の暮らしを強いられていたが、そんな生活に何の不思議も感じず、妹のメイヨー、弟のバレルとともに養母メルルに育てられ、たくましく成長していた。しかし、ケンサが１７歳になる日、密命を受けた謎のフライング・ソーサーに襲われ、自分たちの運命を知るのだった。