家族のトラブルで水泳部を退部した奥貫広夢。卓球全日本選手権で突然、体の異変に見舞われた三上瑠衣。高校二年生の二人はそれぞれに悩みを抱えていた。前向きになるきっかけを作ってくれたのは階段との出会いだ。「決意の階段」「勝負の階段」「あきらめない階段」-。社会科教師、高桑がブログで紹介する記事を読むうちに、二人は階段に魅了されていく。ある日、高桑から「京都駅大階段駈け上り大会」の存在を教えられる。１７１段をチームでダッシュするタイムアタック戦だ！大年寺、江島神社、伏見稲荷大社、東京タワー等、実在する階段多数登場！挑んだ階段総数３５００段超え。ゴールは京都駅大階段！