三代将軍に家光が就き、徳川幕藩体制は確立された。唯一の脅威は、尾張家に預けられた「聖儒真秘録」。徳川家の命運を左右するこの書を奪還すべく、柳生十兵衛率いる幕府隠密隊は名古屋城に侵入する。御三家と、その廃絶を目論む家光との激闘。