大坂の廻船問屋の船が瀬戸内海で天狗の面を被った海賊に襲われた。将軍家斉の命を受け、諸国悪党取締出役の飛川角之進は、真相を探るため、補佐役の春日野左近らとともに海路で備後国福山藩へ。柳生新陰流の遣い手で将棋は敵無しの角之進。旗本の三男坊として育ったため、市井で生きようと料理屋を営むが、出自ゆえに大名になったこともある。少々風変わりな経歴を持つ男が悪事を斬る！