本書では、自然理解にとって欠かせない手段である微分と積分について、それらの因ってきた起源である自然現象との関係をできる限り明確にすることを心がけながら説明していく。また微分積分とともに勉強していくことが多い線型代数との関係についても明確になるよう説明する。