価格:¥4620
著者:有本 卓
出版社:朝倉書店
発行年月:2002年03月28日頃
ISBN:9784254209457
種類:全集・双書 (システム制御情報ライブラリー 1)
在庫状況:在庫あり
本書では、いままでの解析力学では注目されることのなかったエネルギー保存則と同等な“passivity”(受動性)という性質に基づく制御法を中心にして記述する。
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