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新版 ロボットの力学と制御
価格:
¥4620
著者:
有本 卓
出版社:
朝倉書店
発行年月:
2002年03月28日頃
ISBN:
9784254209457
種類:
全集・双書 (システム制御情報ライブラリー 1)
在庫状況:
在庫あり
本書では、いままでの解析力学では注目されることのなかったエネルギー保存則と同等な“passivity”(受動性)という性質に基づく制御法を中心にして記述する。
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