歴史的には、材料力学のなかに材料強度学の分野が包括されていたが、材料強度に関する事項は独立した学問分野として発展しており、本書では概説程度に止めた。代わりに、最近のカリキュラムの変化に対応して大学１年次からの授業が可能なように、静力学について簡単に触れた。また、高校における数学を基礎にして理解できるように、座標系を右手系に統一して記述した。このため、はりの曲げにおけるせん断力の符号が、便宜的にわが国で用いられている符号とは異なるが、一般的なせん断応力の符号と矛盾せず、はりのたわみの極大極小の評価も容易である。さらに、フリーボディ図を利用した平衡条件式の記述を強調し、数値計算における数値の記述を指数表示とし、単位の接頭字Ｇ（ギガ）、Ｍ（メガ）、ｍ（ミリ）の取り扱いを簡単にした。