やさいのなかまは、みんな自転車にのって、広場であそんでいます。ピーマンマンは、のれません。「いいな、いいな、のれたらいいな」と、しょんぼり歩いていたら、ドクター・ダマカスが声をかけた。「むりしちゃだめ、がんばっちゃだめ。ゆうきも、げんきもだしたらだめ」といって、ピーマンマンのゆうきのもとをすいとって、ドリンクにしようとします。-そこで、やさいたちにはげまされ、ピーマンマンは…？！大好評の「ピーマンマン」シリーズ第４作。