幕末の京都で「新選組の鬼の副長」と呼ばれた土方歳三は、多摩の豪農の出身です。この地域は幕府の直轄領であったので、徳川に対する忠誠心もあつく、武士にも憧れていました。武士よりも武士らしく、誠の旗のもとに集まった彼らは、局長近藤勇のもとで幕府のために働きます。朝敵になっても最後まで戦い抜いた土方歳三の生涯は今も多くの人々に愛されています。