伊能忠敬は、五十歳になってから天体の動きや暦のつくりかたを学んで、五十五歳から本格的な日本地図づくりにとりかかりました。それから、北海道から九州まで日本のすみずみまで主に海岸線にそって地球をひとまわりする以上の道のりをあるいたのです。できあがった地図はそのころの世界的水準にあったといわれます。それをなしとげた伊能忠敬はどんな人物だったのでしょう？老年になって偉大なことをなしとげた人間の真実とは。