本書は、機械工学の偉大な碩学、浅川権八先生の名著『機械の素』を母体にしたもので、明治末期の初版以来、現代に至るまで、同書の有効性は燦然と輝いています。脚光を浴びる産業用ロボットやアクチュエータの駆動機構も、本書に収録されたメカニズム８００余例に、その基本が示されている。