本書は「油圧回路編」と「空気圧回路編」の２編構成からなり、各編でそれぞれのシステムの概要および基礎、回路の仕組みを解説したうえで、実際の回路の見方やかき方を、機械の動きと対応させながら図表を用いてわかりやすく解説したものである。また本書では、単に回路構成の解説に始終せず、実際に作動しているシステムの圧油・圧縮空気の作用状態を回路図からどのように読みとるのか、あるいは要求されるシステムの機能を満足させるために、各油空圧機器をどのように利用して回路を構成するのかなどについても解説し、システムの動きをより明確にしている。