バイオメカニクスを正しく理解するための基礎知識と、国内外に於ける最新知見をまとめ、基礎と応用を体系的に解説。生体硬組織、特に骨格系の生体力学を中心に、新知見を積極的に盛り込みわかりやすくまとめる。また、バイオメカニクスの学際領域で用いられる単位換算の解説、約２２０語に及ぶ重要語の解説の２件を付録として収録。