Ｐｙｔｈｏｎで動作する深層強化学習フレームワーク「ＣｈａｉｎｅｒＲＬ」を用いて、深層強化学習を実際に使いこなすことに焦点を当て、開発環境の構築から深層学習、強化学習、深層強化学習とステップアップ方式で、基礎から実際のモノを制御する応用までを解説。