力学の諸原理を、工学上の実際問題に応用できるよう詳解。実際的で役立つ“例題”と“演習問題”２００題を掲載。より深い理解と応用力を養成。機械系の学生および若手技術者の教科書・サブテキストに最適。「演習問題の解法と解答」では、解法のプロセスを大幅に増補。