初学者の問題解決に役立つ入門書。「例題」５７問、「演習」１６１問を掲載！まちがえやすい相対運動や速度のベクトルとしての時間微分を増補。「速度」や「速さ」などの用語は「ベクトル量」と「スカラー量」を表す語として明確に区分。運動解析の基盤となる、座標系の説明も増補。