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実践 ロボット制御
基礎から動力学まで
価格:
¥2750
著者:
細田 耕
/
株式会社アールティ
出版社:
オーム社
発行年月:
2019年11月16日頃
ISBN:
9784274224300
種類:
単行本
在庫状況:
在庫あり
多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に置き、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して説明しています。また、現状のモータ周辺装置の実装レベルを踏まえながら、必要なところまで読めば実践できるように構成を工夫しています。
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