各所でわかりやすく、かつ、実用的と好評をいただいている制御工学の入門書の改訂版。よりわかりやすさを追求して構成を見直し・追記したほか、ライブラリの最新版に合わせてＰｙｔｈｏｎコードを修正しています。「使ってみる、やってみる」を通して、制御工学を体感することができます。これから制御工学に携わる方々にとって必読の書です。