ソラが目を覚ますと、そこに広がっていたのは、不思議な世界。ソラはゆいやまなつたち、そして新たなプリキュア・キュアシュプリームと出会い、一方ましろはローラたち、そして妖精のプーカと出会ったよ。ツバサ＆エル、あげはもそれぞれ別の場所でたくさんの友達と出会ったけど、なんとこの世界にいるのはプリキュアだけみたい！？元の世界に戻りたいけど、みんな記憶があやふやで…。手がかりは遠く彼方に見えるお城だけ。さあ、旅の始まり！みんなでお城を目指してレッツゴー♪