江戸城を守る最後の砦、幻の巨大天守曲輪発見。真田丸は大坂城の馬出か独立した城塞か。関ヶ原、西軍必勝計画玉城は秀頼の御座所？…新たな古地図の発見や、新たな発掘により、城の見方が大きく変わりつつある。琵琶湖ネットワークを城で築いた信長。流通の拠点にしようとした名古屋城。史上最大の天守台を駿府城に造った家康など。城の真の姿を、古地図とイラストで徹底解説する。