海上衝突予防法を１７０余りのカラー図面で図解し、分かりやすく逐条解説した。個々の条文語句の解釈・解説にとどまることなく、各条文を相互に関連づけながら有機的に説明するよう心がけた。具体例をあげながら法律運用面の問題点やポイント、注意すべきことがらなどについても述べ、実際に船を運航する立場に立って解説した。本法条文は、解説文と区別しやすいように、罫で囲み、青色刷りとした。巻末に「海上衝突予防法施行規則」、「分離通航方式に関する告示」、「海技試験問題」などを併せて収録した。