本書は、都市広場、近隣公園、ミニパーク（ちびっこ広場）、大学・高齢者住宅・保育園・病院の屋外空間という、７種類の都市オープンスペースに関する企画と設計のガイドラインを提示している。各章では、さまざまな屋外空間のデザインに関する先行研究業績を漏れなくレビューし、そのうち、利用実態調査や利用者評価調査に裏付けられた価値ある知見については、研究業績とともに組入れるよう務めている。