小腹を満たしに、宇宙の果てのレストランへ行く途中、攻撃された“黄金の心”号。乗っていたアーサーたちは、離ればなれになってしまう。元・銀河大統領ゼイフォードと鬱型ロボットのマーヴィンが、とだりついた星で遭遇したのは！？宇宙を揺るがす迷真理を探る一行の、めちゃくちゃな冒険を描く、大傑作ＳＦコメディ第２弾。