子供たちの“無銭旅行”が大流行。女性の旅人は関所で着物を脱がされた？！旅篭の飯盛女の“夜のサービス”って？…旅姿の老若男女が、街道を西へ東へ、大賑わい。庶民の伊勢参り、湯治から、武士の出張、参勤交代までー江戸時代の人たちの、苦あり愉しみありの“道中”の様子を実況中継。