いにしえから人々はどのような心持ちで「旅」をしてきたのか？“行楽”としての「旅」はいつ頃始まったのか？歌枕が「旅」の発展において果たした役割とは？『伊勢物語』『いほぬし』『更級日記』『海道記』『東関紀行』『十六夜日記』『とはずがたり』『野ざらし紀行』『笈の小文』『東海道中膝栗毛』『江戸参府紀行』…平安から鎌倉、そして江戸時代、東海道を旅した人々が残した十一の紀行文学から浮かび上がる、日本の「旅」の移り変わり。