平家全盛の世を倒さんとして平治の乱で決起した源氏の頭領・義朝だったが武運拙く敗走し落命。遺児・頼朝は伊豆の蛭が小島に流され、義経は母・常盤のもとで育つが、鞍馬寺に預けられる。しかし、自らの出生を知った義経は出奔、“居場所”を求めての青春彷徨の日々が始まった…。