司馬遷に、「刻薄残暴」と評され、権力亡者・非情とみなされてきた戦国初期の兵法家、呉起。しかし、その呉起は世襲的な支配を排し法制を整えることで、より新しい国づくりを策した点で、法家思想の先駆的存在であった。