徳川家康に仕え江戸城の警固を担ってきた服部半蔵率いる伊賀衆。だが、８代将軍吉宗の時代には、彼が紀州から連れてきたお庭番たちによって伊賀衆は閑職に追いやられてしまった。失地回復の謀略を企む伊賀衆は、吉宗暗殺を吹きこんで、一人の刺客を江戸城に放った。しかし、江戸城内の奥深くへと姿を消したその男の行方は杳として知れず、伊賀同心２００人の中の四天王が次々と暗殺されていく…。