警視庁捜査一課のドジ刑事・朝日正義とＧＦの川澄ラン、迷犬ルパンら一行は、今回はカーフェリーで南九州観光とシャレこんだ。朝日の従姉妹の結婚式に招待されたのだ。しかし、船旅を楽しむ暇もなく、シージャックに遭遇。ランの機転とルパンの実力で犯人は取り押えたが…。次々起こる怪事件。珍コンビの迷推理！