ヨーロッパきっての小国リヒアルト公国から、コリンヌ王女が東京の休日を過ごしにやってきた。もしものことがあったら、国際問題になりかねない。ボディガードとして白羽の矢が立ったのが朝日刑事、もちろん迷犬ルパンも一緒だ。-王女の愛犬の誘拐事件、密室殺人事件など事件続発。そのうえ姿も見せない殺し屋の影がいつもつきまとって…。