芝神明の万吉は、「とげ抜き万吉」の異名を持つ、凄腕の目明しだ。子分の辰と市井の事件を追いかけて、江戸を駆ける。品川宿の旅篭で、御公儀鷹匠と女郎が枕を並べて死んでいた。内々に寺へ運び込んだが、二人の死体は跡形もなく消えてしまった。万吉は鋭い勘と聞き込みで事件の謎を解く（「御鷹女郎」）。荒れる幕末の江戸・芝を舞台に、著者初の正統派捕物帳。