「私は城が好きである」（『街道をゆく』「大和・壷坂みち」）と自身が明かすように、司馬作品には多くの城が登場する。本書では、作中で書かれた全国三十五の城を、抜粋した文章とともに紹介。城にまつわる歴史や城下町の見どころも紹介。城にまつわる歴史や城下町の見どころもあわせて伝える。司馬遼太郎が思いを馳せた城へー。北海道・五稜郭から沖縄・首里城まで、城への旅に誘うファン必携のガイドブック。