ヒックと、ごく平凡な少年バイキング。そんなヒックが今度は、バイキングの宿敵・ローマ軍に誘拐されてしまう。ローマ軍の要塞にそびえる天牢に閉じこめられたヒック。そこには、脱出の名人を名のる女海賊がいた。ヒックたちは無事に脱出することができるのか…。