本書では、Ｈ∞理論、μ理論およびモデル低次元化など、ロバスト最適制御に関する最新の研究結果が平易に解説されており、またロバスト最適制御で重要な役割を果たすＲｉｃｃａｔｉ方程式の種々の性質も詳しく紹介されている。さらに、これらの理論の導出や理解に必要な線形代数や線形システムの基礎理論なども網羅されている。