本書は、回転体の基礎理論から最近の研究まで、回転体の振動全般にわたって解説したものである。その内容としては、回転体力学の基礎理論、偏平軸の不安定振動、内部減衰による自励振動、共振点通過時の非定常振動、流体関連振動、非線形振動、有限要素法や伝達マトリックス法などの計算手法、振動計測のためのディジタル信号処理などが説明されている。