お馬が、恋心に突きうごかされて、閉ざされた藩境を易々と越えてから数年後、決死の面貌の坂本龍馬・吉村寅太郎ら土佐勤王派の青年たちが、同じ山路を脱藩していった-。激動の幕末・維新の土佐藩の世相を背景にたくましくも軽やかに生きた庶民のおんなの一生を掘り起こす。「よさこい節」のモデル、波瀾の生涯。