雲母橋ー叶わぬ恋と一度はあきらめた男と再び巡り会った女。千鳥橋ー逢えぬ我が娘の幸せを、陰から見守る男が零す一筋の涙。思案橋ー橋を挟んでいがみ合う兄弟がつかんだ家族の絆。今戸橋ー国を追われ、武士を捨てて市井で生きる男の矜持…。江戸府内の橋を預かる北町奉行所の橋廻り同心・立花平七郎の人情裁きが冴えわたる好評シリーズ第三弾。