結城龍三郎ー。旗本家三男坊だったが、北町奉行榊原忠之に神道無念流免許皆伝の腕を買われ、悪を成敗する「斬り捨て御免状」を賜った隠密廻り同心だ。ある夜、残虐な押込みを働く凶賊鴉一味の男を見かけ、龍三郎は探索に動く。そんな折、阿片に冒され、家族を手にかけた惨劇を目の当たりにし…。龍三郎の秘剣“龍飛剣”が悪を断つ、迫力の時代活劇、開幕！