一九八三年十二月二十四日。どの家庭も暖かい温もりに満たされているイブの夜、アメリカ中西部は記録的な寒波に見舞われた。友人と帰省の途中にあったティムは、厳寒のハイウェイでエンジントラブルに遭い、立ち往生していた。「神さま、誰かがうちの子を助けてくれますように」わが子を案ずる母の祈りが天に通じたのか、そこに現われたものは…。ティムの母であり、ベテランライターのジョアンは、わが子の不思議な体験をきっかけに、人々の心に残された『天使の足跡』を捜しはじめた。「あなたの天使体験を教えてください」新聞・雑誌を通じたこの呼びかけに、彼女の私書箱には溢れんばかりの手紙が届いたのだった。