東伊豆城ガ崎海吊り橋に、男女の絞殺死体がぶら下がっていた。四か月前、その吊り橋の下の荒磯に凄惨な無理心中死体があった。そして今また、沼津湾に浮かぶ豪華客船オーロラ号の貴賓室で宝石商の大橋修造が殺された。この三つの殺人事件と五つの死体を結ぶ、巨額の保険金詐欺事件が。