突然、妻から突きつけられたまさかの離婚届。中学生の娘からは軽蔑の視線。愕然となった志垣警部は、家族の絆を取り戻す温泉旅行を計画。巨大露天風呂の宝川温泉から一軒宿の秘湯・霧積温泉へと旅をする。しかし、妻も娘も打ち解けない。そんなとき、両方の温泉地で偶然顔見知りになった不倫カップルの女が、軽井沢へ向かう山道で殺された。よりによって第一発見者は志垣一家。汚名返上を誓い、志垣は真相解明の鬼となった。